Людовед и душелюб.
Жалость - эмоция. Милосердие - акт. Взвешенный и продуманный.
По сути, человек, действующий из жалости, потакает своей слабости и действует, в первую очередь, в целях своего иллюзорного комфорта. Человек, проявляющий милосердие, зачастую действует вопреки низменным эмоциям.
Разница большая. Нередко жалостливый поступает немилосердно. Когда, к примеру, вступает в отношения, обрекая второго на неизбежное разочарование.
Все же, с жалостью справиться немногим проще, чем с гневом.
А надо.